主角是陸凡彥祖的小說推薦《我靠整活強國》，是近期深得讀者青睞的一篇小說推薦，作者“陸凡”所著，主要講述的是：回魔都之前，陸凡去醫(yī)院探望住院的羅綺夢，還告訴她下個挑戰(zhàn)項目就是治療腸癌讓羅綺夢一定要堅持，不要放棄！陸凡還說自己目前為止依舊是100%挑戰(zhàn)成功率，羅綺夢聽完陸凡的話后，眼中再次出現(xiàn)希望原本她患的是結腸癌，這種癌癥隱蔽性強，早期沒有明顯癥狀最關鍵的還是結腸癌可能會擴散到周圍組織或器官，同時也有可能像其他癌癥一樣產生轉移，最終導致患者死亡腸癌里面還有一種直腸癌，如果病...
我靠整活強國 精彩章節(jié)免費試讀
陸凡和寧里開始組裝機器人，需要焊接的東西很多，尤其是電子元件，一些電路板都需要單獨制作，網上可沒有現(xiàn)成的東西。
房間內很快彌漫著一股焦糊味。
寧里的工作簡單一些，就是將無數(shù)數(shù)控機床、3D打印的零件分類，需要提前組裝的就組裝好，等陸凡裝配電子設備。
動力系統(tǒng)全靠電力驅動，使用了無數(shù)直流電機、步進電機、舵機還有液壓泵。
機器人的關節(jié)上陸凡使用了液壓執(zhí)行器，小型電機沒有那么大驅動力，另外還有一些微型液壓馬達，全都是從江南一家科技公司定制的東西。
制作機器人的很多東西網上可買不到，陸凡查到對方官網，因為都是小眾的產品，價格都是電議一件件談下來的。
在夏國，玩DIY機器人的人比較少。
光是采購動力控制系統(tǒng)，陸凡就花了一大筆錢。
拳頭大小的微型液壓馬達價值上千，陸凡買了6個，其他電機也數(shù)百上千元。
寧里把所有東西擺在床上，又看了一會陸凡那邊的零件，最后疑惑道：“怎么沒看到傳感器？你機器人不用傳感器嗎？”
傳感器很重要，包括紅外線傳感器、超聲波傳感器、光電傳感器、碰撞傳感器等。
紅外線傳感器可以實現(xiàn)避障，超聲波傳感器可以測距，光電傳感器可以檢測物體顏色和位置，碰撞傳感器可以檢測機器人與外部環(huán)境的接觸情況。
可這些東西陸凡這里好像都沒看到。
陸凡翻了個白眼，搖頭道：“沒有這些高科技，太貴了?！?br>
“我總資產才5.6萬，只有4萬預算用在這臺機器人身上?！?br>
“啊！那你這就是一臺遙控車?。课铱茨愕男麄鲃赢嫅撌褂昧撕芏鄠鞲衅靼?，不然怎么控制的，如果和宣傳視頻差別巨大，肯定會被噴。”寧里擔憂道。
宣傳視頻里，機器人自動點餐尋路，還和人交談。
結果現(xiàn)實制作的取餐機器人，就是大號遙控取餐車，最多加上了數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)，可以手機或者電腦看到取餐機器人拍攝的畫面來遙控。
寧里簡直不敢想象陸凡將面臨什么。
現(xiàn)在有多少人相信陸凡，期待陸凡能做出機器人，將來就有多少人會徹底成為黑粉噴他。
“不是遙控車，會是全自動的取餐機器人！雖然沒有檢測周邊環(huán)境的各種探測器，可我的機器人依舊能做到宣傳視頻的事啊，而且我這機器人正是沒有那么多高科技，才能把成本壓下來?！?br>
“這里的所有零件加起來，也才4萬不到。”
“波士頓做個機器狗，批量生產，價格也要7.5萬美刀，差了多少倍的錢啊，可我的機器人，和機器狗相比，機器狗能實現(xiàn)的功能，我改造一番也能實現(xiàn)！”陸凡自豪的說道。
寧里不可置信地問道：“那你怎么做到的？不可能啊，沒有傳感器，機器人怎么判定周邊環(huán)境，控制這么多動力馬達，液壓器，這必須精確的數(shù)據(jù)支持才行，一個數(shù)據(jù)出錯，說不定機器人直接趴窩?！?br>
“不可能就只靠視頻做到這些吧？”
看著幾百塊的360攝像頭，寧里表示懷疑。
“沒錯，就是視頻做到的，最核心的最有價值的東西就是這套系統(tǒng)了，我還單獨買了一臺化為手機，到時候處理器就是這臺手機，所有視頻數(shù)據(jù)進入手機后，會用我編寫的程序，對視頻數(shù)據(jù)進行快速處理，獲得周圍的一切信息，然后使用我訓練好的各種參數(shù)，控制動力系統(tǒng)。”陸凡解釋道。
這也是沒辦法的事，陸凡也沒能力重新打造一套計算機控制系統(tǒng)安裝在機器人身上，所以只能用手機取巧實現(xiàn)。
當然也考慮過將數(shù)據(jù)傳到電腦里計算，機器人只需要接收數(shù)據(jù)。
相當于云端計算。
可電梯里沒信號，陸凡只能把計算控制系統(tǒng)放在機器人身上，沒有聯(lián)網也能實現(xiàn)自動控制。
手機沒有拆開，依舊是Type-C接口的數(shù)據(jù)線，只不過另一端連接的是陸凡自己制作的控制器。
陸凡設計制作焊接的控制器，連接了二十幾個電機幾個液壓器。
花了幾天時間陸凡才制作好各類電子零件。
用電流脈沖，控制步進電機，能精確控制電機轉子轉動的角度。
通過機械設計，實現(xiàn)八爪機械腳和機械手臂移動。
在這期間陸凡也在直播，不過過程依舊枯燥，直播間陪伴的人比較少。
大家得知具體測試時間后，都準備測試的時候再看使用效果。
陸凡也不用擔心技術泄露，因為硬件層面上根本沒有任何高科技存在。
就連電瓶都是買的戶外電瓶，只有幾度電儲能，可以輸出多種電壓。
換個普通的工程師，也能把東西做出來。
但他們做的東西，可沒辦法自動取餐。
因為控制系統(tǒng)太關鍵了。
機器人連正常機器人使用的傳感器都沒有，怎么獲取數(shù)據(jù)，控制機器人。
直播間也來了不少專業(yè)人士，對陸凡的機器人點評。
因為不知道陸凡制作的控制系統(tǒng)，一致認為，陸凡的機器人就是個遙控機器人，宣傳視頻完全是虛假宣傳。
在機器人組裝完畢，即將測試時，彈幕質疑聲更多了。
因為直到機器人所有零件安裝完畢，直播間的專業(yè)人士，依舊沒有看到使用傳感器的跡象。
他們終于可以理直氣壯地質疑陸凡，認定陸凡是做的遙控機器人。
“看完整個過程了，機械設計上有一些可取之處，但沒有什么高科技，就是普通的DIY產品，用市面上能買到的零件，加上3D打印、數(shù)控機床制作了一些零件裝配的機器人，練習2年半的工程師完全有實力做出類似的東西。”
“有些失望，看了宣傳視頻，我以為真能躺著吩咐機器人幫忙點外賣取外賣，結果...”
“也能理解，畢竟主播從零開始造機器人，很多東西好像還是臨時學習的，這學習速度已經讓人瞠目結舌了，當然我很懷疑主播其實是相關專業(yè)的大學生，有良好基礎，這段時間直播學習，應該是演出來的?！?br>
“不知道這么糊弄造出的機器人，夢導會不會打賞，應該不會，畢竟不算什么厲害科技?！?br>
大部分質疑彈幕里，也有不少專業(yè)人士表示，還有一種可能，陸凡能做到宣傳視頻的效果。
那就是使用SLAM技術。
就算使用SLAM技術也非常困難，需要對SLAM技術升級一大截才行。
這項技術全稱(simultaneous localization and mapping)全稱即時定位與地圖構建或并發(fā)建圖與定位，它主要的作用是讓機器人在未知的環(huán)境中，完成定位（Localization)，建圖(Mapping)和路徑規(guī)劃(Navigation)。
SLAM技術也用在掃地機器人上，新購買的掃地機器人，都有一個拍攝房間環(huán)境的步驟。
不過這種技術完全比不了各種傳感器收集的周圍環(huán)境數(shù)據(jù)精確。
宣傳視頻里，陸凡的取餐機器人需要完成開鎖、上下電梯等等復雜操作，不是SLAM技術能做到的效果。
小說《我靠整活強國》試讀結束，繼續(xù)閱讀請看下面??！
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